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Manual do Utilizador
Pni SENtral Manual do Utilizador Página 51
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Índice
RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS
MARCADORES
Avaliado
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PNI Sensor Corp
oration
Doc
#1018049 R03
SENtral Tec
hnical Data Sheet
Page
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54
Motion Coprocessor
1
Table of Contents
2
List of Figures
3
List of Tables
3
1 Product Overview
4
2 SENtral Specifications
7
3 Layout
9
3.2 Pin Assignments
10
3.3 Sensor Layout
11
C Interface
13
C Host Interface (Host Bus)
14
C Pull-Up Resistance
16
5 Operation
17
5.2 Initial Register Set-Up
21
5.4 Standby State
26
5.5 Pass-Through State
26
5.6 Troubleshooting
28
Examples:
33
7 Package Information
35
Figure 7-2: Tape Dimensions
36
8 Assembly Guidelines
37
Parameter
39
Converting from NED to ENU
42
Heading, Pitch, and Roll
42
Rotation Vector
43
WarmStart
47
SensorRange
48
DriverID and AlgorithmID
48
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